Notion de stabilité de notre système de vérins stabilisateurs (Principe de la table à 2, 3 ou 4 pieds).  

Extrait du texte de Wikipédia sur l’isostatisme et l’hyperstatisme.

Prenons pour exemple la stabilité d'une table.

 On considère le système formé par la table et le sol :

• Si la table n'a que deux pieds, elle ne peut pas être stable, elle va pivoter et tomber, le système est instable.
• Si la table a trois pieds non alignés (disposés en triangle), elle est stable ; une table à trois pieds n'est jamais bancale.
• Si la table a quatre pieds, elle est stable si tout est parfait (sol plan, plateau de la table plan et pieds de la même longueur) ; le quatrième pied est une contrainte supplémentaire.

Dans la réalité, rien n'est strictement parfait, la table à quatre pieds risque d'être bancale^[2]. Si l'on visse les quatre pieds au sol, le plateau de la table va se déformer pour s'adapter aux défauts, alors qu'avec une table à trois pieds, le plateau ne va pas se déformer.

Notion de géométrie

Une pièce sans aucune liaison peut se déplacer librement dans l'espace. Dans un assemblage — mécanisme ou structure —, les pièces sont liées entre elles. Elles sont en contact avec d'autres pièces. Ces contacts vont l'empêcher de bouger, ils vont réduire la mobilité de la pièce.

Notion de stabilité :

Si aucune pièce ne peut bouger, on dit que le système est statique, et l'on distingue deux cas :

• L’isostatisme (cas de la table à 3 pieds) : les contacts sont justes suffisants pour maintenir l’immobilité. En géométrie euclidienne, un plan est défini par la donnée de trois points, les trois pieds sont donc tout le temps en contact avec le sol.
• L’hyperstatisme (cas de la table à 4 pieds) : il y a plus de contacts que nécessaires. D'un point de vue de la géométrie, quatre points ne sont pas nécessairement coplanaires, un des pieds peut se trouver un peu au-dessus du sol.